Studio progettazione e costruzione di un robot per la Raccolta Automatizzata dei capolini di Carciofo

Allo stato attuale la raccolta dei capolini di carciofo viene effettuata manualmente, al più con l’ausilio di macchine o carrelli deputati al loro trasporto fuori campo. E’ stato verificato che l’operazione di raccolta manuale rappresenta una quota rilevante dei costi colturali, dal momento che incide per oltre il 50% sul fabbisogno in manodopera della coltura. In questa situazione, l’impiego di un macchinario in grado di raccogliere automaticamente i capolini in campo, potrebbe risolvere il problema, ampliando, tra l’altro, gli areali di coltivazione intensiva di tale specie presenti sul territorio regionale. E’ stato progettato e realizzato un carro cingolato elettrico da utilizzare come base mobile per le future provein campo per verificare le funzionalità delle macchine di raccolta presentate in questa relazione. La base mobile ha dimensioni opportune per la movimentazione tra i filari di carciofo ed ha caratteristiche tali da consentire il montaggio a bordo dei vari sistemi di raccolta.